Não sei se este caminho é definitivo. Vai ter uma escada para subir à altura do patamar, com uma cancela. Aliás, duas escadas, uma para a entrada e outra para a saída. Poderei descer mais se aumentar o comprimento dos braços, mas não sei as consequências que terá em termos de alavanca para o esforço dos motores. Estou à espera de umas pecitas que o Martins me vai levar para o mini de Lisboa para poder testar outros braços, menos em ângulo recto.