A ideia de condominio fechado é porreira. Mas e se em vez de fazeres condominio o que achas de fazeres uma zona de vivendas em que vou tentar explicar.

legenda:
J - Jardim/Parque
V - Vivenda
= - Estrada
Tu tens ou estás a planear:
J BP16X16 - V BP16x32 - V BP16x32 - J BP16x16
V BP32x16 - J BP32X32 - J BP32X32 - V BP32x16
J BP16X16 - V BP16x32 - V BP16x32 - J BP16x16
Podias tentar
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V BP16x32 - V BP16x32 - V BP16x32
J BP32X32 - J BP32X32 - J BP32X32
V BP16x32 - V BP16x32 - V BP16x32
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Com esta disposição já consegues colocar estrada na frente das vivendas e entre as 2 zonas de vivendas colocar um BP 32x32 que podias fazer um jardim ou horta.