Está com um aspecto bem conseguido. A ideia das engrenagens para mover os braços é interessante, mas pelas fotos ainda não consegui perceber como funciona.
Ao mover a peça
32054 que se encontra nas costas do robô (e que está ligada ao eixo que passa no meio da engrenagem central) para qualquer lado, a engrenagem central é girada para o mesmo lado.
As duas engrenagens laterais, ligadas aos braços, giram também, pois estão encostadas na engrenagem central.
Uma imagem do corpo sem a parte de cima, mostrando as engrenagens, encontra-se no
link.
Tentarei fazer um vídeo para mostrar como funciona.