Testei o GBC do nico21 e ta a dar problemas... não sei porque... hum, amanha volto a tentar alterações.
Precisa de umas adaptações, mas depois de perceber como funciona, dás o jeito.
Aconteceu com um dos miúdos da Robótica e ele conseguiu solucionar o problema com mais umas alteraões e umas peças... pelo que percebi, fácil de resolver.