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Autor Tópico: [MOC] AUTrolls  (Lida 3159 vezes)

Ricky Silva

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[MOC] AUTrolls
« em: 04 de Junho de 2012, 21:50:55 »
Bom, como alguns já tiveram a oportunidade de ver já terminei o meu, outro, portão automático :-)d [WIP] AUTrolls



MAIS FOTOS:

A programação, claro, também já está pronta. Vou preparar um video e colocar aqui só depois do AeP3.  >:D

Ricky Silva

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Re: [MOC] AUTrolls
« Responder #1 em: 01 de Julho de 2012, 20:23:08 »
Bem, como tinha prometido, preparei o video ;D (demorou :P)
Video:
Não está grande coisa, mas espero que gostem!


Ricky Silva

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Re: [MOC] AUTrolls
« Responder #2 em: 01 de Julho de 2012, 22:53:25 »
Este MOC, foi feito com o objectivo de apresentar como projecto final do meu curso (Já devem estar fartos de ler isto).

Descrição geral:

AUTrolls é um portão que abre e fecha na vertical por meio de guias, dividindo em secções, construído também com as peças da linha Lego Technic e Mindstorms (tijolos vazados, eixos, engrenagens, correntes e motor ).


O servomotor, controlado pelo NXT, funciona como sensor de rotação. O NXT através do software Lego Mindstorms NXT consegue saber qual a posição do motor, medida em graus.
Por meio das engrenagens, o motor gira as correntes de forma a puxar o portão, abrindo ou fechando, dependendo do sentido de rotação. O motor como sensor de rotação, quando o portão estiver a abrir ou a fechar vai saber se chegou ao fim (totalmente aberto ou totalmente fechado), ou seja quando sentir força envia a informação, que não está a andar, para o NXT e este por sua vez envia a ordem para parar.


Este portão, não contém sensores para além do servomotor, por isso, o sistema de segurança funciona de uma forma diferente. O próprio portão detecta os obstáculos, por meio do motor. Quando o portão estiver a fechar, se o motor sentir a força antes de, mais ou menos, cinco/seis segundos (aproximadamente o tempo que leva o portão a fechar) o NXT dá a ordem de parar e passar a abrir, caso passe esses segundos o portão pára e fica fechado até receber a ordem para abrir.

De acordo com a posição do portão o display vai dando a informação do seu estado: aberto, fechado, a abrir ou a fechar. Para além destes, informa também se detectou obstáculo.
   

O portão fecha automaticamente quando passe cinco minutos sem receber a ordem para fechar. Depois disso, volta tudo ao início.
« Última modificação: 01 de Julho de 2012, 23:30:53 por Ricky17 »

Neves98

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Re: [MOC] AUTrolls
« Responder #3 em: 01 de Julho de 2012, 23:35:02 »
Está muito fixe vais tapar o resto á voltas? ???

Ricky Silva

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Re: [MOC] AUTrolls
« Responder #4 em: 02 de Julho de 2012, 00:25:51 »
Está muito fixe vais tapar o resto á voltas? ???
Nah! A ideia de construí-lo foi mesmo para mostrar o funcionamento e o mecanismo!

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Re: [MOC] AUTrolls
« Responder #5 em: 02 de Julho de 2012, 01:03:47 »
Vi-o no AeP e é muito fixe :)
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Neves98

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Re: [MOC] AUTrolls
« Responder #6 em: 02 de Julho de 2012, 13:02:57 »
Está muito fixe vais tapar o resto á voltas? ???
Nah! A ideia de construí-lo foi mesmo para mostrar o funcionamento e o mecanismo!

Eua cho que devias tapar tudo.

Ricky Silva

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Re: [MOC] AUTrolls
« Responder #7 em: 02 de Julho de 2012, 13:11:25 »
Está muito fixe vais tapar o resto á voltas? ???
Nah! A ideia de construí-lo foi mesmo para mostrar o funcionamento e o mecanismo!

Eua cho que devias tapar tudo.
Seria um gasto de brick's e tinha que meter mais uma baseplate. :-(p

joaopedro

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Re: [MOC] AUTrolls
« Responder #8 em: 02 de Julho de 2012, 13:12:32 »
Está muito fixe vais tapar o resto á voltas? ???
Nah! A ideia de construí-lo foi mesmo para mostrar o funcionamento e o mecanismo!

Eua cho que devias tapar tudo.
Seria um gasto de brick's e tinha que meter mais uma baseplate. :-(p
Concordo. E se era só para apresentar, penso, que não vale a pena. :)
Mas isso são decisões próprias.  :?
...ou para oferecer ao miúdo que quer estar entretido com algumas peças de LEGO...nem quer saber.

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Re: [MOC] AUTrolls
« Responder #9 em: 02 de Julho de 2012, 13:14:49 »
Uma coisa, para além do MOC estar 5*.
Aqui, nesta imagem:
Citar
A engrenagem não salta depois de algum esforço?
« Última modificação: 02 de Julho de 2012, 14:43:30 por ePombo »
...ou para oferecer ao miúdo que quer estar entretido com algumas peças de LEGO...nem quer saber.

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Re: [MOC] AUTrolls
« Responder #10 em: 02 de Julho de 2012, 13:29:25 »
Uma coisa, para além do MOC estar 5*.
Aqui, nesta imagem:
(...)
A engrenagem não salta depois de algum esforço?
O NXT está programado para quando o motor estiver em esforço parar de andar. Ou seja, ai entra o conceito de Servomotor (o motor funciona como sensor de rotação)
Podias ler a descrição geral, no segundo paragrafo.  8)

Já agora, obrigado pessoal :-)d

joaopedro

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Re: [MOC] AUTrolls
« Responder #11 em: 02 de Julho de 2012, 15:53:01 »
Sim, eu li. Mas o simples movimento de subir e descer, não faz com que acabe por saltar?  ::)
...ou para oferecer ao miúdo que quer estar entretido com algumas peças de LEGO...nem quer saber.

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Re: [MOC] AUTrolls
« Responder #12 em: 02 de Julho de 2012, 16:09:48 »
Sim, eu li. Mas o simples movimento de subir e descer, não faz com que acabe por saltar?  ::)
Nunca aconteceu! E ali tem uma certa resistência.
A Technic, Liftarm 3 x 5 L evita que as gear se saltem, também, o motor gira com pouca velocidade.