Está bem encaminhado, gostei do facto dos dois motores terem braços rotativos independentes, mas acho que vai complicar um pouco a manobrabilidade devido as múltiplas combinações possíveis pode-se perder o norte, mas nada que um bom banho na piscina para testar isso.
Ainda não tens hélices ?
Se não então podes experimentar uma coisa destas, algo que lembrei-me para o meu rov mas são demasiadas largas para ele, mas gostava de ver se são funcionais.