LEGO e Electrónica

[Tito]

imagem por Bruce Lowell

[Tito]

Desde há muito tempo que andava para meter as mãos à obra numas ideias que me andavam na cabeça.

A primeira que vou apresentar foi apenas uma primeira experiência para me ambientar no desenvolvimento com a plataforma Arduino usando apenas um LED branco.

Com a ajuda da informação neste post implementei o protocolo do Code Pilot para simular a leitura de um codigo de barras visto que o led ligado representa a cor branca e o led desligado representa a cor preta.

No vídeo eu faço várias alterações no parâmetro que controla o tempo de cada pulso/bit enviado para o Code Pilot. O tempo mostrado é em milissegundos e quando mais baixo o valor mais rapidamente são enviados os códigos. Reduzi o tempo até aos 6ms por sinal que resulta em 72ms por código (12 "bits") mas começam a ocorrer erros na transmissão.

Apenas mostrei um exemplo com as notas musicais mas é possível enviar qualquer um dos códigos.

Não percam a próxima experiência pois envolve um Arduino, um receptor PF e dois motores Só falta mesmo gravar o vídeo...

[nuno2500]

Força nisso Tito. Estou    para ver a experiência com os elementos PF. Vais acabar por comercializar um kit dum interface PC/PF via IR   E olha que eu até acho que sei quem te podia ajudar a concretizar isso.

[chasplas]

É claro que estas a desenvolver o teu propio NXT  porque o NXT oficial ja te fica pequeno!

Ficamos a espera no proximo video!

[Tito]

Só tenho o Arduino há uma semana  Em breve junto-lhe um módulo de bluetooth. 

Esqueci-me de escrever no primeiro post mas este tópico é para postarem as vossas experiências onde misturam LEGO e electrónica.

Força nisso Tito. Estou    para ver a experiência com os elementos PF. Vais acabar por comercializar um kit dum interface PC/PF via IR   E olha que eu até acho que sei quem te podia ajudar a concretizar isso.

Comercializar não estava nos meus objectivos mas posso partilhar uma espécie de guia...

[Tito]

Quando eu disse que o teste envolvia "um Arduino, um receptor PF e dois motores" estava a brincar! É um Arduino, dois receptores, 3 motores e um par de LEDs.

Já suporta tudo o que suportam os dois comandos PF. Só falta mesmo o novo servo para brincar!

Por agora o teste não passa de uma sequencia +/- aleatória de comandos com pouca utilidade mas não percam a próxima experiência pois envolve um Arduino, um receptor PF, dois motores e um computador. 

[ePombo]

Gostei de ver, tem uma boa rapidez de resposta

[ztp]

Fixol!!!! 

O Arduino pode armazenar o programa e ficar a repetí-lo alimentando-o com um usb charger?

[Tito]

Sim, ele tem uma memória flash de 32KB para guardar um programa e tem uma EPROM de 1KB para guardar valores!

E pode ser alimentado por um transformador entre 7 e 12V!

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno/

[nuno2500]

Mas olha que era útil para quem tem menos jeito, um kit da Arabot.

[Tito]

Quando isto estiver mais utilizável, pode-se pensar nisso. 

[Tito]

Já fiz as primeiras experiências com o novo servo e a implementação do protocolo protocolo Power Functions no Arduino.

[Americo Verde]

Muito bem e agora qual é o objetivo prático da tua brincadeira?

Onde pretendes chegar com esta "mistura"  ?

[alexis]

Podes usar 4 leds para transmitir os 4 canais em 4 emissores diferentes para não existir interferência quando envias comandos para múltiplos canais.

[Tito]

Muito bem e agora qual é o objetivo prático da tua brincadeira?

Onde pretendes chegar com esta "mistura"  ?

Sem me perguntas qual é o objectivo principal? Aprender!

Se me perguntas o que é que eu já aprendi com isto? Muito!

Se me perguntas se quero fazer mais alguma coisa para alem de aprender? Claro mas ainda estou a meio do meu proof of concept...

Podes usar 4 leds para transmitir os 4 canais em 4 emissores diferentes para não existir interferência quando envias comandos para múltiplos canais.

Quem falou em interferências?