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Autor Tópico: [MOC][Concurso Technic/NXT MINDSTORMS ] AM4YOU - Any Minifig 4 You  (Lida 2861 vezes)

alexis

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[MOC][Concurso Technic/NXT MINDSTORMS ] AM4YOU - Any Minifig 4 You
« em: 20 de Dezembro de 2012, 14:53:28 »
Olá como prometido venho hoje apresentar a minha última e mais complexa participação neste concurso, e porventura o meu primeiro moc nxt, chama-se AM4YOU ou seja Any Minifig for you, é uma maquina de venda automática em que o utilizador pode escolher que tipo de pernas, tronco e cabeça quer para a sua minifig. Uma ideia que foi lançada por mim no tópico o que gostarias de ver construido em technic, na altura não tinha como elabora-la mas agora já tinha os meios.

Vamos ao funcionamento, começa com a introdução de uma moeda de 2eur que a maquina ira reconhecer como tal, qualquer outra moeda será descartada e voltara para o utilizador.
Após essa validação o utilizador escolhe o numero (1 a 3) referente a cabeça que pretende, os próximos dois passos são idênticos mas para o tronco e para as pernas.
De seguida a maquina irá efectuar consoante essa mesma escolha  todos os movimentos necessários para montar numa plataforma as varias peças que compõem o minifig.
Depois de completado a maquina agarra no minifig e deposita-o numa rampa de saída para o utilizador.
Por último o braço é calibrado para a posição inicial e reinicia-se o programe.

Existe uma particularidade em relação ao armazenamento das cabeças, isto é elas não podiam estar em esforço quando a garra fosse retirar uma delas senão a que está por trás dessa mesma iria rebolar e perder o seu bom posicionamento assim sendo as cabeças e respectivas gavetas são todas alinhadas no final de cada processo através de um sistema accionado pela passagem do braço.

Outra acção accionada pela passagem do braço é o recolher da moeda de 2eur para um contentor situado no interior da maquina.

Funções dos motores:

motor A: Eixo X
motor B: Eixo Y
motor C: Garra

Funções dos sensores:

Sensor 1: Sensor de cor que calibra o posicionamento do braço no fim de cada processo.
Sensor 2: Sensor de toque que reconhece se a moeda introduzida é de 2 euros.

Espero que gostem, quanto a mim foi o projecto mais difícil de fazer até hoje e tenho muito orgulho em ter conseguindo porque pensava mesmo que não seria exequível, tanto pelas dimensões estranhas das peças que compõem um minifig como também pelo facto de todas as funções terem de ser executadas por um único NXT.










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ps: (Até os pandas tiveram que ser desmenbrados...)

Americo Verde

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Re: [MOC][Concurso Technic/NXT MINDSTORMS ] AM4YOU - Any Minifig 4 You
« Responder #1 em: 20 de Dezembro de 2012, 14:57:18 »
hhahaha, que altamente! Conseguiste fazer o que disseste! :)

Valeu a pena o NXT hein!?!! HAHAAHHAHA

Excelente.
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hugosantos

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Re: [MOC][Concurso Technic/NXT MINDSTORMS ] AM4YOU - Any Minifig 4 You
« Responder #2 em: 20 de Dezembro de 2012, 15:04:17 »
Fantástico!  :o

Estou a ver que é preciso ter cuidado com o que dizes, é que pode mesmo concretizar-se!  :-)d

Parabéns pelo excelente trabalho.
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alexis

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Re: [MOC][Concurso Technic/NXT MINDSTORMS ] AM4YOU - Any Minifig 4 You
« Responder #3 em: 20 de Dezembro de 2012, 15:07:12 »
Sim valeu mesmo o NXT mas programar em C é para esquecer. Agora acho acabou, já não tenho tempo para mais nenhuma apresentação para o concurso  ;D .

Agora vou focar-me em coisas que ficaram para tráz, droidpf, all in the bag v2 ... etc...

hugosantos

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Re: [MOC][Concurso Technic/NXT MINDSTORMS ] AM4YOU - Any Minifig 4 You
« Responder #4 em: 20 de Dezembro de 2012, 15:07:58 »
Muito bom mesmo, agora livra-te de desfazer esta "pequena" máquina que está espectacular!
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Filipe Alves

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Re: [MOC][Concurso Technic/NXT MINDSTORMS ] AM4YOU - Any Minifig 4 You
« Responder #5 em: 20 de Dezembro de 2012, 15:18:24 »
Parabéns, está fantástico :o

O video diz tudo, está eficaz
Tão eficaz que quem quiser brincar nos encontros já sabe... são 2€ :D

Boas Construções

Jotabe

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Re: [MOC][Concurso Technic/NXT MINDSTORMS ] AM4YOU - Any Minifig 4 You
« Responder #6 em: 20 de Dezembro de 2012, 15:33:29 »
Como não entendo nada do assunto ainda devo estar mais ensombrado do que a maioria da malta!  :o
Parabéns, Alexis!  :-)d

Americo Verde

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Re: [MOC][Concurso Technic/NXT MINDSTORMS ] AM4YOU - Any Minifig 4 You
« Responder #7 em: 20 de Dezembro de 2012, 16:00:41 »
E se eu quiser um minifig com as pernas brancas e o  torso azul?


Não posso escolher?
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Ricky Silva

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Re: [MOC][Concurso Technic/NXT MINDSTORMS ] AM4YOU - Any Minifig 4 You
« Responder #8 em: 20 de Dezembro de 2012, 16:08:18 »
Não consigo ver o video até ao fim. (Mas é problema da minha net, tartaruga).
Mas posso dizer simplesmente Fantástico, pelo que consegui ver está realmente muito eficaz.
Parabéns pah! Isto é de dizer, DITO E FEITO :-)d

alexis

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Re: [MOC][Concurso Technic/NXT MINDSTORMS ] AM4YOU - Any Minifig 4 You
« Responder #9 em: 20 de Dezembro de 2012, 16:17:11 »
Obrigado a todos.

Citar
E se eu quiser um minifig com as pernas brancas e o  torso azul?

Podes escolher qualquer combinação possível, para cada tipo de peça escolhas o numero que queres, podia ter esolhido a cabeça nº3, o torso nº1, e as pernas nº2 por exemplo, ou seja tens 27 combinações possíveis.

Citar
Após essa validação o utilizador escolhe o numero (1 a 3) referente a cabeça que pretende, os próximos dois passos são idênticos mas para o tronco e para as pernas.

Eu é que não tenho minifig´s para encher aquilo tudo.

rupi

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Re: [MOC][Concurso Technic/NXT MINDSTORMS ] AM4YOU - Any Minifig 4 You
« Responder #10 em: 20 de Dezembro de 2012, 16:30:27 »
Está uma máquina fantástica :o Os meus parabéns Alexis.

ePombo

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Re: [MOC][Concurso Technic/NXT MINDSTORMS ] AM4YOU - Any Minifig 4 You
« Responder #11 em: 20 de Dezembro de 2012, 18:18:32 »
Só digo isto, és um senhor, gostei bastante. Vamos ter isso a funcionar, sobre supervisão claro, no próximo AeP? :?

Está brutalíssimo, quero ver pessoalmente cada mecanismo que criaste :)
Nuno Ferreira

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Re: [MOC][Concurso Technic/NXT MINDSTORMS ] AM4YOU - Any Minifig 4 You
« Responder #12 em: 20 de Dezembro de 2012, 19:09:36 »
Parabéns. Um belo MOC e que vai dar que falar  :-)d

alexis

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Re: [MOC][Concurso Technic/NXT MINDSTORMS ] AM4YOU - Any Minifig 4 You
« Responder #13 em: 26 de Dezembro de 2012, 11:36:56 »
referência: http://yiharuablog.wordpress.com/2012/12/
faço referência do mês porque o mais engraçado é que 2 tópicos abaixo do AM4YOU está outra coisinha que chegou a bom porto.

Ricky Silva

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Re: [MOC][Concurso Technic/NXT MINDSTORMS ] AM4YOU - Any Minifig 4 You
« Responder #14 em: 26 de Dezembro de 2012, 11:44:07 »
(...) mais engraçado é que 2 tópicos abaixo do AM4YOU está outra coisinha que chegou a bom porto.
Andei a  :sleepy: :sleepy:, ainda por cima é technic :-\