Autor Tópico: [MOC] MASTER  (Lida 964 vezes)

Lucasbaro

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[MOC] MASTER
« em: 08 de Julho de 2013, 02:18:08 »
Bos pessoal, está ai mais um MOC.
Esse é um controlador MASTER baseado no da FMC, ele é usado para controlar um manipulador.
Foram usados 1 NXT para a adquirir os valores de posição e 3 receptores PF 4 motores PF e um servo PF.
A comunicação do NXt com o PF foi feita usando um sensor IRLink da HiTechnic.
A precisão dele vai sempre depender das baterias do PF porque foi utilizada a variável de tempo para fazer o posicionamento do manipulador ja que não tem feedback do mesmo, então caso tenha uma alimentação constante a calibração fica fácil e muito precisa.
No display do NXT é possível ainda ver todas as variações que serão executadas.
O programa foi feito no próprio software do NXt e usei um sistema parecido com o Token Ring para armazenar e executar os valores das variações.
Espero que gostem :)





« Última modificação: 08 de Julho de 2013, 18:32:21 por NaNeto »

jorgeopesi

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Re: [MOC] MASTER
« Responder #1 em: 09 de Julho de 2013, 21:09:17 »
Moi bo traballo outra vez  ;D , aquí como en todolos sitios de technic e mindstorms somos pouquiños  :'( ...

Tito

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Re: [MOC] MASTER
« Responder #2 em: 10 de Julho de 2013, 01:43:47 »
Humm! interessante! Seria possível por exemplo gravar uma sequência de movimentos para apanhar um objecto e larga-lo noutro lugar?
"Desmontar MOCs faz parte do Ciclo de Vida do ABS!"

Lucasbaro

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Re: [MOC] MASTER
« Responder #3 em: 10 de Julho de 2013, 22:18:54 »
No momento não tem essa função, mas assim que voltar pra casa vou ver se implemento essa opção. No momento o programa é bem simples :) mas pelo visto será relativamente fácil fazer. Não vejo a hora de chegar em casa para faze-lo.  :-)d

Muito obrigado pessoal!! :)

chasplas

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Re: [MOC] MASTER
« Responder #4 em: 29 de Setembro de 2013, 08:08:37 »
Ola,

É um MOC curioso, sobre todo como consegues fazer o mixto de NXT ee PF.

Soamente uns comentarios.

¿Pensaste em utilizar un NXT Angle Sensor para ter feedback dos PF?

Americo Verde

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Re: [MOC] MASTER
« Responder #5 em: 29 de Setembro de 2013, 17:33:52 »
gostei daquilo que fizeste e acho um trabalho muito interessante....:)

Como o Tito diz, não será possível gravar uma série de movimentos e depois replicar esses movimentos como se tivesses programado um robot autónomo?
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A. Pedroso

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Re: [MOC] MASTER
« Responder #6 em: 29 de Setembro de 2013, 18:37:23 »
Gostei muito, os meus parabéns ao AFOL! :)
Só uma questãozinha: não dará para que o "braço robotizado" se mexa ao mesmo tempo que os comandos que enviamos?
André Pedroso