[MOC] MASTER

[Lucasbaro]

Bos pessoal, está ai mais um MOC.
Esse é um controlador MASTER baseado no da FMC, ele é usado para controlar um manipulador.
Foram usados 1 NXT para a adquirir os valores de posição e 3 receptores PF 4 motores PF e um servo PF.
A comunicação do NXt com o PF foi feita usando um sensor IRLink da HiTechnic.
A precisão dele vai sempre depender das baterias do PF porque foi utilizada a variável de tempo para fazer o posicionamento do manipulador ja que não tem feedback do mesmo, então caso tenha uma alimentação constante a calibração fica fácil e muito precisa.
No display do NXT é possível ainda ver todas as variações que serão executadas.
O programa foi feito no próprio software do NXt e usei um sistema parecido com o Token Ring para armazenar e executar os valores das variações.
Espero que gostem

[jorgeopesi]

Moi bo traballo outra vez  , aquí como en todolos sitios de technic e mindstorms somos pouquiños  ...

[Tito]

Humm! interessante! Seria possível por exemplo gravar uma sequência de movimentos para apanhar um objecto e larga-lo noutro lugar?

[Lucasbaro]

No momento não tem essa função, mas assim que voltar pra casa vou ver se implemento essa opção. No momento o programa é bem simples mas pelo visto será relativamente fácil fazer. Não vejo a hora de chegar em casa para faze-lo. 

Muito obrigado pessoal!!

[chasplas]

Ola,

É um MOC curioso, sobre todo como consegues fazer o mixto de NXT ee PF.

Soamente uns comentarios.

¿Pensaste em utilizar un NXT Angle Sensor para ter feedback dos PF?

[Americo Verde]

gostei daquilo que fizeste e acho um trabalho muito interessante....

Como o Tito diz, não será possível gravar uma série de movimentos e depois replicar esses movimentos como se tivesses programado um robot autónomo?

[A. Pedroso]

Gostei muito, os meus parabéns ao AFOL!
Só uma questãozinha: não dará para que o "braço robotizado" se mexa ao mesmo tempo que os comandos que enviamos?