Boas!
Apresento o que ultimamente me tem dado momentos de diversão e dores de cabeça
No passado dia 19, o Instituto Politécnico de Tomar IPT realizou uma competição de robótica, na qual não participei como competidor.
Essa competição foi uma iniciativa do IPT com parceria com a
Ciência Viva, com o nome
Escolher Robótica, escolher Ciência.
É um projecto com a tentativa de estimular os jovens para área das ciências da engenharia.
A competição teve a participação de três escolas secundarias (Tomar, Ourém e Torres Novas). Para o ano pretende-se alargar para mais escolas em arredores, quem sabe ate nível nacional (um dia).
A minha participação foi de uma certa forma promover a
MINDSTORMS, uma ideia do IPT sabendo da minha paixão e alguns projectos feitos com LEGO.
Não foi grande coisa, também foi feito um bocado em cima do joelho. Mas para o ano quem sabe uma coisa maior.
ROBÔ Ricky
O Robô foi baseado num modelo que já tinha visto, com algumas alterações simples, mas com um acréscimo muito importante para o funcionalmente base para a competição.
Dois sensores de luz, para seguir a linha, um sensor ultra-sónico para detectar os obstáculos e um sensor de toque para detectar os obstáculos mais baixos.
A programação é totalmente original, o que deu grande dor de cabeça
também já andava um bocado enferrujado da linguagem gráfica do NXT.
A competição era composta por duas provas, com duas rondas. Havia penalizações por cada intervenção do aluno, 5 eram logo desclassificados. As provas, uma era só seguir a linha e a outra era seguir a linha e desviar dos obstáculos encontrados a maio da linha. E vencia aquele que fizesse o menor tempo.
O meu, comportou-se lindamente mesmo usando apenas dois sensores e estando em desvantagens com os outros, que usavam três. Mas também não estava a competir.
E a forma como coloquei os sensores, também, não foi a mais correcta. Penso que seria melhor os sensores ficarem dentro da linha branca, mas também como só tinha dois, acabava por ser um bocado indiferente.
O nome! Como sempre nunca consigo dar um nome de jeito, resolveram chama-lo Robô Ricky por causa do meu
badge e assim ficou o nome.
Espero que gostem.
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