Sim, já o desmanchei.
O facto das rodas rodarem tanto não foi propositado, nem é útil, pois a camião não aguenta um raio de viragem tão apertado. Antes o ângulo possível de ser feito pelas rodas era limitado pela frente, mas modifiquei isso e ficou com um ângulo que é ditado pelo comprimento do "braço" da direcção.