[WIP] Plate Grabber

[Biczzz]

Depois de ver aquele tópico sobre a fabrica de carros comecei a pensar num mecanismo que pudesse agarrar plates, encaixá-las e soltá-las. Ainda é um protótipo, nada de muito sério, até porque eu só tenho um motor 8720 e dificilmente vou conseguir fazer uma aplicação para isto.

A pasta está aqui:
http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=228262

Também pus um pequeno vídeo para mostrar como funciona a ejecção da plate e o movimento do braço.

Este sistema tem alguns problemas. Aquele cone que segura a peça tem de estar um pouco "gasto" na parte que segura a plate, não funciona bem com bricks technic (studs diferentes) e pode ficar preso.
Quando tiver mais algum tempo livre vou tentar melhorar o mecanismo e disponibilizo também um ficheiro .ldr, pode ser que alguém queira usar este sistema como parte de algo mais complexo.

[Nine]

Não percebi 

Como é que a plate sai fora Salta sozinha

[Biczzz]

Vê aqui:
http://www.brickshelf.com/gallery/Biczzz/Mechanisms/PlateGrabber/grab01.jpg

As peças em amarelo e cinzento são móveis e aquela peça no meio do cone é fixa. Se o braço for empurrado pra fora a peça do meio fica recuada e permite encaixar a plate. Quando o braço é puxado para dentro a peça do meio força a plate a sair.

[Nine]

Então o que expulsa a plate é a parte no meio do cone,aquilo parecido com um fio ?

[Biczzz]

Então o que expulsa a plate é a parte no meio do cone,aquilo parecido com um fio ?

É isso mesmo.
Mais logo talvez faça um desenho para mostrar melhor como funciona porque eu sou melhor a desenhar do que a explicar. 

[Nine]

É isso mesmo.
Mais logo talvez faça um desenho para mostrar melhor como funciona porque eu sou melhor a desenhar do que a explicar. 

Não somos todos 
Mas já percebi, thanks pela paciência

[Biczzz]

O desenho está feito.
http://www.maj.com/gallery/Biczzz/Drawings/sketch.jpg
Não é grande coisa, nem é rigoroso, nem está bem feito, mas pode ajudar a perceber o modo de funcionamento.
Os dois desenhos de cima mostram como funciona.

Os desenhos 1 e 2 mostram possíveis aplicações deste mecanismo:
O desenho 1 mostra uma maneira de aplicar isto numa máquina tipo CNC. Além do motor que eu já usei usaria mais três para se deslocar em x, y e z. O carro seria montado no meio e as peças seriam armazenadas nos lados. Poderia colocar apenas peças umas em cima das outras, técnicas SNOT não seriam possíveis. A superfície seria um quadrado com a dimensão de quatro baseplates verdes.

O desenho 2 mostra um braço robótico. Teria mais flexibilidade, poderia construir com técnicas SNOT e utilizaria 5 motores. A programação seria mais complicada...

[Nine]

Podia-mos experimentar fazer algo ...
Fazemos um desenho de como será a fábrica no papel para ter ideias gerais e depois via-se como se implementava.

Que dizem ?

[LBaixinho]

Digo que adoraria ver. Mas se precisarem de ajuda, avisem!

[figueifoto]

Isso agora quer é ampliar o projecto e fazer uma fábrica mais sofisticada que a deles