[MOC] NXT Rubberband Turret

[Luis Eddie]

Só mesmo para acabar o ano em grande 

Finalmente lá arranjei vontade para fotografar este bichinho  Aproveitei e experimentei uma maquina nova que ofereceram ao meu pa..... cof...cof... a mim 
Como já referi este turret dispara elásticos ( info sobre RBG ) e é controlado por um comando Dualshock2 ou seja um comando de PS2.

Este projecto que me comeu uma semana  tem duas partes:

Software:
O NXT ligado fisicamente ao meu portátil (podia ser controlado por Bluetooth mas o NXT não é lá muito famoso no que toca a comunicação BT  ) onde é controlado directamente pelo Labview (o trabalhinho que eu tive para o arranjar sem ter de encomendar o CD ''gratuitamente''  ). Tecnicamente o turret é controlado pelo teclado (porque não consegui utilizar directamente o comando com Labview ) por isso usei outro programa, Xpadder, para associar os botões e joysticks do comando a teclas do teclado.

Hardware:
O bicho em si demorou-me duas tardes a fazer mais uma para pormenores estéticos 


Motor A: Rotação da superestructura
Não há muito para dizer aqui... uma z16 ligada a turntable de 57z resultando num ratio de 3.56, ou em português de jeito, a superestructura roda estupidamente rápido


Motor B: Elevação do canhão
Conseguir engalfinhar este motor ali no meio foi obra  De repente começo a gostar de usar LAs, só neste més já os usei duas vezes
Alcance maximo inferior
Alcance maximo superior


Motor C: FIRE!!!
Fazer RBG usando o NXT é relativamente facil.... ligar uma gear a um motor com um sem-fim pelo meio e já está....dificil foi colocar a CV-joint exactamente na articulação do canhão mas nada de muito grave...


Para fazer o reload a protecção superior do canhão roda para a frente. Um pormenor praticamente estético....


Finalmente o condutor....ou condutora  ...no seu modulo ejectável ao género Dr.Eggman
Minifigs Exoforce sem aquelas caras e cabelos horriveis são muito mais giros 
Ps: A minha maquina detecta as caras e sorrisos dos minifigs 

Mais fotos quando moderadas: Pasta
Até lá as imagens vão de http://www.brickshelf.com/gallery/LuisEddie/MOCs/NXTTurret/01.jpg até 17.jpg


Feliz 2010
Luis eddie

[LBaixinho]

Leva para o encontro do Porto, já sabes como adoro experimentar estas coisas 

[Luis Eddie]

Leva para o encontro do Porto, já sabes como adoro experimentar estas coisas 

Claro 
Só falta é o Milou do Marcos para a Tânia o fuzilar outra vez 

[blueblock]

muito fixe!
não sou o maior fã de RBGs, mas não fico indiferente a um bom exemplar
já agora, a minha cybershot também detecta as caras dos minifigs. aliás, até as posso catalogar no computador

[Diaaabo]

Altamente!

[rupi]

Está bom... e tem um aspecto perigoso
Mas estas coisas só mesmo vendo ao vivo, ou experimentando. Estou curioso com o funcionamento do comando.

[Luis Eddie]

Acabei de ter o maior UAU de sempre....
Estava a ver um documentário sobre armas no Discovery Channel, quando aparece um prototipo de uma arma electromagnética que dispara um projéctil de 1Kg a 10Km e os gajos que a estavam a controlar estavam a usar o mesmo programa que eu usei para controlar este turret, o Labview..........
Já sabia que era usado para pequenas experiências, entre outros usos......mas protótipos militares....

[Francisco]

está altamente!!!

tenho que a exprimentar