Estava crente que na sexta tinha feito um outro comentário neste post a sugerir uma solução para a fragilidade das articulações, mas só percebi agora que acidentalmente não o devo ter publicado....

Pensaste na hipótese de usar technic axles com stud na ponta ou com "travão",
6587 e
87083, respectivamente, para segurar a "base" da articulação aos round bricks?