Fórum 0937

Temáticas => Tecnicistas => Tópico iniciado por: Lucasbaro em 08 de Julho de 2013, 02:18:08

Título: [MOC] MASTER
Enviado por: Lucasbaro em 08 de Julho de 2013, 02:18:08
Bos pessoal, está ai mais um MOC.
Esse é um controlador MASTER baseado no da FMC, ele é usado para controlar um manipulador.
Foram usados 1 NXT para a adquirir os valores de posição e 3 receptores PF 4 motores PF e um servo PF.
A comunicação do NXt com o PF foi feita usando um sensor IRLink da HiTechnic.
A precisão dele vai sempre depender das baterias do PF porque foi utilizada a variável de tempo para fazer o posicionamento do manipulador ja que não tem feedback do mesmo, então caso tenha uma alimentação constante a calibração fica fácil e muito precisa.
No display do NXT é possível ainda ver todas as variações que serão executadas.
O programa foi feito no próprio software do NXt e usei um sistema parecido com o Token Ring para armazenar e executar os valores das variações.
Espero que gostem :)

(https://comunidade0937.com/forum/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg802.imageshack.us%2Fimg802%2F268%2F8st9.png&hash=fc5909eb5032217ea6fdfec820eab2480df77e56)

(https://comunidade0937.com/forum/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg826.imageshack.us%2Fimg826%2F9590%2Fm1by.png&hash=d77c4fbd0171ce87b12f5d6f8dbdb8522d765446)

Título: Re: [MOC] MASTER
Enviado por: jorgeopesi em 09 de Julho de 2013, 21:09:17
Moi bo traballo outra vez  ;D , aquí como en todolos sitios de technic e mindstorms somos pouquiños  :'( ...
Título: Re: [MOC] MASTER
Enviado por: Tito em 10 de Julho de 2013, 01:43:47
Humm! interessante! Seria possível por exemplo gravar uma sequência de movimentos para apanhar um objecto e larga-lo noutro lugar?
Título: Re: [MOC] MASTER
Enviado por: Lucasbaro em 10 de Julho de 2013, 22:18:54
No momento não tem essa função, mas assim que voltar pra casa vou ver se implemento essa opção. No momento o programa é bem simples :) mas pelo visto será relativamente fácil fazer. Não vejo a hora de chegar em casa para faze-lo.  :-)d

Muito obrigado pessoal!! :)
Título: Re: [MOC] MASTER
Enviado por: chasplas em 29 de Setembro de 2013, 08:08:37
Ola,

É um MOC curioso, sobre todo como consegues fazer o mixto de NXT ee PF.

Soamente uns comentarios.

¿Pensaste em utilizar un NXT Angle Sensor para ter feedback dos PF?
Título: Re: [MOC] MASTER
Enviado por: Americo Verde em 29 de Setembro de 2013, 17:33:52
gostei daquilo que fizeste e acho um trabalho muito interessante....:)

Como o Tito diz, não será possível gravar uma série de movimentos e depois replicar esses movimentos como se tivesses programado um robot autónomo?
Título: Re: [MOC] MASTER
Enviado por: A. Pedroso em 29 de Setembro de 2013, 18:37:23
Gostei muito, os meus parabéns ao AFOL! :)
Só uma questãozinha: não dará para que o "braço robotizado" se mexa ao mesmo tempo que os comandos que enviamos?