IR É uma sigla inglesa que pretende designar “Infra Red” (Infra-vermelhos). Refere-se, no contexto LEGO, a uma forma de controlo remoto (RC) que funciona de forma idêntica às dos controlos remotos dos televisores comuns.
Esta forma de controlo remoto tem vantagens e desvantagens em comparação com o rádiocontrolo.