sim 16ms no máximo a transmissão da mensagem, sem o processamento do computador e neste caso do
Arduino.
E se eu tiver uma aplicação que recebe os comandos através do teclado por exemplo e enviar 4 comandos distintos para 4 canais diferentes cada um relacionado a um tecla, se carregar nas quatro teclas ao mesmo tempo muito provavelmente irá criar um
delay, isto se usar um só emissor e uma
queue para fazer a gestão dos envios de comando.
Por isso é que existe o
direct Mode para dar a possibilidade de enviar 2 comandos contínuos em simultâneo através de um só emissor.
Se tiver 4 canais a usar o
direct Mode em simultâneo num só emissor vai ser muito complicado gerir, e a acumulação de
delay seria muito provavelmente maior.
Se for
continuous Mode ai acredito que o
delay não seja muito severo ou até perceptível.
Mas isto é só a minha opinião, nada que uns bons testes para pôr a teoria em prática, e também dar trabalho ao tito
para vermos coisas novas, pois porque eu já estou farto de programar e de andar atrás dos bug´s com insecticida
, quero uma injecção de ABS a tempo inteiro durante 2 semanas no mínimo
.
